Poetická veža je situovaná v okolí skalného mestečka kde sa nachádza aj Pažová veža, teda prístup k nej je totožný. Veža je jednoducho rozpoznateľná podľa jej travnatého vŕšku. Cesta na túto vežu viedla už v minulosti, o čom svedčí zachovaný starý nápis v komíne III+ a stará skobka v cca. 3/4 veže.

Autormi prvých ciest sú: Michal Pleva a Ondrej Divko.

Nákres veže: